Institutional Repository of Key Laboratory of Ocean Circulation and Wave Studies, Institute of Oceanology, Chinese Academy of Sciences
基于多目标动态威胁的潜艇航路规划建模与求解 | |
庞晓楠; 王凡 | |
2013-04-15 | |
发表期刊 | 海军工程大学学报 |
期号 | 2页码:93-97 |
摘要 | 为增强航路规划算法的适用性,充分考虑潜艇面临的动态威胁,建立并求解了基于多目标动态威胁的潜艇航路规划模型。首先,介绍了微分对策的基本理论,指出其在处理航路规划问题方面的优越性;其次,引入了基于单目标威胁的航路规划模型,并采用微分对策对其进行了描述和求解;最后,在单目标威胁模型的基础上,推导了基于多目标动态威胁的潜艇航路规划模型,建立了对策的状态变量、控制变量及其约束、状态方程与微分对策模型,并给出了其微分对策的系统解。数值求解结果表明:该算法可较好地解决动态对抗问题,只需确定界栅和最优策略即可,同时该航路规划算法简便易行,具有较强的适用性。 |
关键词 | 微分对策 单目标威胁 多目标威胁 航路规划 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.qdio.ac.cn/handle/337002/16916 |
专题 | 海洋环流与波动重点实验室 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 庞晓楠,王凡. 基于多目标动态威胁的潜艇航路规划建模与求解[J]. 海军工程大学学报,2013(2):93-97. |
APA | 庞晓楠,&王凡.(2013).基于多目标动态威胁的潜艇航路规划建模与求解.海军工程大学学报(2),93-97. |
MLA | 庞晓楠,et al."基于多目标动态威胁的潜艇航路规划建模与求解".海军工程大学学报 .2(2013):93-97. |
条目包含的文件 | ||||||
文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
基于多目标动态威胁的潜艇航路规划建模与求(670KB) | 限制开放 | CC BY-NC-SA | 浏览 |
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